O setor de transporte é fundamental para o desenvolvimento econômico e social de uma região ou país. A partir do modal predominante no Brasil, o rodoviário, este trabalho tem por objetivo analisar as características e limitações da logística de transporte rodoviário sob a perspectiva de três empresas prestadoras de serviços na área de transporte de cargas que atuam no estado do Ceará: duas distribuidoras e uma transportadora. A pesquisa com foco qualitativo, a partir de estudo de caso, se deu por meio de entrevistas com os executivos das empresas, com perguntas abertas, fechadas e através de escala do tipo Likert (classificando por grau de concordância ou discordância entre 0 a 10). A análise dos resultados foi feita a partir de abordagem qualitativa através de análise de conteúdo em linguagem discursiva nas questões abertas, e foi avaliado em abordagem quantitativa nas questões por escala e fechada. Foram levantadas questões referentes aos custos logísticos, qualidade de serviço e infraestrutura de transporte. Os resultados dessa pesquisa mostraram a importância da logística de transporte e do planejamento logístico e que os principais problemas enfrentados pelas empresas estudadas em relação à logística de transportes são decorrentes direta ou indiretamente da alta carga tributária, do pouco investimento em infraestrutura rodoviária e da má administração da destinação dos impostos. Corrigir esses problemas é fundamental para o crescimento socioeconômico e redução dos custos logísticos no Ceará.